Distribuir pressão é o principal motivo. Em comparação com os veículos com rodas, os veículos sobre lagartas têm uma área de contacto com o solo muito maior, distribuindo o peso do veículo por uma área mais ampla e reduzindo significativamente a pressão sobre o solo. Isso diminui a probabilidade de o veículo afundar em solo macio e lamacento.
Uma tração forte é fundamental. As bandas de rodagem (padrões elevados) nas placas da esteira penetram profundamente no solo macio, gerando forte força de cisalhamento e proporcionando aderência muito superior à dos pneus, evitando efetivamente o deslizamento e garantindo a transmissão contínua de energia ao solo.
Além disso, o contato estável com o solo e motores potentes são essenciais. Os transportadores sobre esteiras normalmente empregam um projeto de centro de gravidade baixo, com vários rolos de suporte garantindo que as esteiras permaneçam firmemente em contato com o solo. Combinado com o amplo torque fornecido por um potente trem de força, isso garante a estabilidade e a capacidade de locomoção do veículo em terrenos lamacentos.
