Os veículos de transporte de guindaste são normalmente classificados por tonelagem, tipo de guindaste e configuração de chassi. Por tonelagem, a faixa comum é de 2 toneladas a mais de 100 toneladas, sendo 2 a 8 toneladas adequadas para operações de pequena-escala e mais de 10 toneladas para projetos de construção-de grande escala. Por tipo de guindaste, eles são divididos principalmente em tipos de lança telescópica (lança reta) e lança dobrável (lança dobrável). Os guindastes sobre caminhão com lança telescópica usam uma estrutura de lança telescópica, são relativamente baratos e têm um raio de trabalho maior, tornando-os mais adequados para ambientes de trabalho abertos. Os guindastes sobre caminhões com lança dobrável usam uma estrutura de lança dobrável, têm alta eficiência de trabalho e podem ser equipados com ferramentas auxiliares, mas são mais caros e adequados para espaços de trabalho menores, como armazéns e fábricas.
Classificação adicional é possível pela configuração do chassi. Por exemplo, o comprimento da caixa de carga de um guindaste de caminhão de placa azul de-eixo único-normalmente é de cerca de 3,59 metros, a capacidade de carga do eixo traseiro é de cerca de 3,5 toneladas e a capacidade de carga real é de cerca de 4 toneladas. Quando um caminhão guindaste de eixo único é equipado com um guindaste de 8{15}} toneladas, o comprimento da caixa de carga é de cerca de 6,1 metros, a capacidade de carga do eixo traseiro é aumentada para 9 ou 10 toneladas e o peso real da carga pode atingir 15 a 20 toneladas. A caixa de carga de um pequeno guindaste montado em caminhão de três-eixos e oito-rodas-tem cerca de 8,5 metros de comprimento, e o eixo traseiro do chassi geralmente é equipado com eixos de 11,5-ton ou 13-ton, com capacidade de carga real de 25 a 35 toneladas. A caixa de carga de um caminhão guindaste dianteiro de quatro rodas e oito rodas também tem cerca de 8,5 metros de comprimento, e o eixo traseiro do chassi está equipado com eixos de 11,5 toneladas, 13 toneladas e 16 toneladas, com capacidade de carga real de 35 a 40 toneladas.
